目前大部分小型车都采用液压制动，当驾驶员踩下刹车踏板，就会向刹车总泵中的刹车油施加压力，刹车油将压力通过管线传递到每个轮子的刹车卡钳活塞上，驱动刹车卡钳夹上的刹车片夹紧刹车盘，通过巨大的摩擦力使车子减速或停止。

一般刹车助力泵和制动总泵是串联在一起的，它是一个活塞机构，里面分成两个腔，一边链接的是发动机进气管，另一边则与外界大气相通。

发动机工作时吸气，助力泵一侧就会产生真空，这样由于压力差的存在，驾驶员在踩刹车时就会比较轻松，如果助力泵坏了，或者熄火后多次刹车，助力泵不存在压力差了，刹车也就会变硬。

因为你开启了车子的自动驻车功能，车子会自动帮你刹住的时候，就会感觉很硬。

自动挡点刹车，一会软一会硬是真空系统的问题。