汽车人

擎天柱Optimus Prime

补天士Rodimus Prime

旗舰：方舟号Ark

引退领袖：钛师傅Alpha Trion

副官：警车Prowl，爵士Jazz，救护车Ratchet，大黄蜂Bumblebee

科学家：千斤顶Wheeljack，感知器Perceptor

城市指挥官：通天晓Ultra Magnus

战士：铁皮Ironhide，飞过山Cliffjumper，充电器Windcharger，鲁莽Huffer，大汉Brawn，变速箱Gears，探长Hound，横炮Sideswipe，飞毛腿Sunstreaker，蓝霹雳Bluestreak，幻影Mirage，开路先锋Trailbreaker，消防车Inferno，红色警报Red Alert，吊车Grapple，滑车Hoist，轮胎Tracks，烟幕Smokescreen，宇宙飞碟Cosmos，滑翔机Powerglide，战戟Warpath，巨浪Beachcomber，浪花Seaspray，刹车Skids，罗嗦Blurr，杯子Kup，热破Hot Rod，转轮Wheelie，挡板Tailgate，背离Swerve，管子Pipes，腹地Outback，的士Hubcap，宽载Wideload，探照灯Searchlight，路障Rollbar，金飞虫goldbug ，高速路Freeway，追捕Chase

情报员：录音机Blaster

磁带军团（隶属录音机）：发条Rewind，犀牛Ramhorn，喷射Eject，天猫Sky Lynx

三段变形战士：弹簧Springer，舷炮Broadside，沙漠风暴Sandstorm

垃圾星领袖：营救车Wreck-Gar

头领战士：巨无霸福特Fortress Maximus，电子斗士海隆Highbrow，老顽固费特Hardhead，电脑怪杰郭文Chromedome，小诸葛黎恩Brainstorm

目标战士：克罗斯Crosshairs，煞特Sureshot，布兰卡Pointblank

双面人：反击/进攻Punch-Counterpunch

克隆战士：浪子Fastlane，腾云Cloudraker

追捕者：敌无双Defcon

女汽车人：艾丽塔Elita One，克劳莉娅Chromia，月娇Moonracer，火翼星Firestar，阿尔茜Arcee

机器恐龙Dinobots：钢锁Grimlock，淤泥Sludge，铁渣Slag，嚎叫Snarl，飞标Swoop

Aeriabots（空中队/飞行队/飞行太保），组合为Superion（超级等离子/大无畏）：银剑Silverbolt，弹弓Slingshot，俯冲Skydive，空袭Airraid，飞火Fireflight

Protectbots（保卫队/卫兵队/机器卫兵），组合为Defensor（守卫者/守护者/守护神）：热点Hot Spot，急救员First Aid，大街Streetwise，刀刃Blades，车辙Groove

Technobots（技术队/科技队/神风队），组合为Computron（电脑王/计算者/计算王）：机关炮Scattershot，光速Lightspeed，钻探机Nosecone，钢鞭strafe，烙铁Afterburner

防御基地：大力金刚Omega Supreme

大都市：猛大帅Metroplex

霸天虎

破坏大帝：

威震天Megatron

惊破天Galvatron

旗舰：报应号Nemesis

塞伯特恩驻军指挥官：震荡波Shockwave

副官：狂飙Cyclonus

扫荡队长：瘟疫Scourge

情报参谋：声波Soundwave

磁带军团（隶属声波）：激光鸟Laserbeak，锯齿鸟Buzzsaw，机器狗Ravage，轰隆隆Rumble，迷乱Frenzy，机器蝙蝠Ratbat，残杀Overkill，群殴Slugfest

情报员：照相机Reflector（分光镜spectro，反光镜viewfinder，聚光镜spyglass）

航空小队：红蜘蛛Starscream，惊天雷Thundercracker，闹翻天Skywarp，推进器Thrust，挽歌Dirge，喷气机Amjet

三段变形战士：闪电Bliztwing，大火车Astrotrain，毒气弹Octane

战士：流浪汉Runabout，游民Runamuck

头领战士：撒克巨人Scorponok，人狼Weirdwolf，鳄龙Skullcruncher，蝙蝠魔Mindwipe，狂龙Snapdragon，猿猴Apeface

目标战士：火炭Misfire，吊索Slugslinger，扳机Triggerhappy

忍者参谋：六面兽Sixshot

双面人：反击/进攻Punch-Counterpunch

克隆战士：飞翔Wingspan，突击Pounce

机器昆虫Insecticons：弹片Shrapnel，反冲Kickback，炸弹Bombshell

挖地虎Constructicons（工程派/工程队//挖地虎），组合为Devastator（摧毁者/大力神）：铲土机Scrapper，吊钩Hook，搅拌机Mixmaster，清扫机Scavenger，拖斗Long Haul，推土机Bonecrusher

飞虎队Stunticons（特技派/特技队//飞虎队），组合为Menasor（雄壮者/飞天虎）：汽车大师（引擎大师）Motormaster，封锁Deadend，打击Breakdown，莽撞Wildrider，抢劫Drag Strip

战车队Combaticons（战斗派/战斗队/战车队），组合为Bruticus（残暴者/混天豹）：袭击Onslaught，爆炸Blast Off，旋风Vortex，吵闹Brawl，诈骗Swindle

巨狰狞Predacons（掠食派/掠食队/巨狰狞），组合为Predaking（掠食王/冲云霄）：利爪Razorclaw，猛虎Rampage，大鹏Divebomb，铁头Headstrong，野牛Tantrum

龙头部队 Terrorcons（恐怖派/恐怖队/龙头怪），组合为Abominus（凶猛者/求雨鬼）：暴力龙Hun-Gurrr，无赖兽Sinnertwin，碎尸鲨Rippersnapper，杀手鹰Cutthroa

五面怪 Quintesson

古怪佬 Gatorcons

鲨鱼精 Sharkticon

宇宙大帝 Unicron

雾隐暗丈Bludgeon

万代神风Banzai-Tron

山姆·维特维奇，《变形金刚》第一部到第三部的男主角。

山姆·维特维奇是一个有点书呆子个性的高中生。17岁生日那天，他说服父亲帮他买下一台二手车，但随后他发现这个二手车其实是汽车人变形金刚“大黄蜂”。由于这个事件，山姆意外地卷入了汽车人与霸天虎之间的战争，并成为了全人类的救星，这场战争让山姆自己也有所成长。

1、擎天柱（Optimus Prime）是《变形金刚》的人物。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。

2、钛师傅（Alpha Trion）是变形金刚中的人物，他是经验丰富的老汽车人，富有正义感和牺牲精神。擅长维修和科技，在博派内部是一位威望极高的前辈人物。也曾担任过汽车人的领袖。

3、千斤顶（Wheeljack）是《变形金刚》中的人物，他是汽车人历史上最伟大的科学家之一。虽不擅长战斗，却精通维修，制造和各种科技。此外他还是一位杰出的发明家，因而性格平和善良的他在汽车人伙伴中拥有崇高的威望。

4、救护车（Ratchet），是动画/电影《变形金刚》中博派的一个重要角色。救护车于2005年牺牲于汽车人和霸天虎的大战之中。在电影《变形金刚4》中被禁闭与人类联合剿杀。

5、铁皮（Ironhide）是《变形金刚》系列中的重要角色，身高为22英尺（约6.7米），汽车人(博派)领袖擎天柱的老朋友兼贴身保镖。性格沉稳，莽撞，具有责任心。强烈的正义感使他在战场上对待曾经毁灭自己故乡的霸天虎(狂派)们毫不留情，虽然缺少战术，但强大的实力弥补了这一弱点。